Er wurde 1986 von Chorleiter Richard Mailänder gemeinsam mit dem damaligen Kölner Künstlerseelsorger und späteren Würzburger Bischof Dr. Friedhelm Hofmann gegründet. Die rund 50 Sängerinnen und Sänger widmen sich der geistlichen a-cappella-Musik mit einem besonderen Schwerpunkt auf den Chorwerken des 16. und. 17. Jahrhunderts sowie der Neuzeit. Höhepunkte sind hier Liszts „Christus“ und Bachs Passionen und seine h-moll-Messe, die jeweils in besonderen Kontexten aufgeführt wurden. Mehrere zeitgenössische Komponisten – darunter Enjott Schneider, Hans Martin Lonquich, Klaus Wallrath, Pawel Lukaszewski und Rihards Dubra,– haben für den figuralchor köln Kompositionen geschrieben, die der Chor zur Uraufführung gebracht hat. Themenschwerpunkte sind Ostermusiken und Adventsmusik. Auf über 10 CDs ist das Wirken des Chores mittlerweile dokumentiert. Zuletzt erschien die CD mit dem Mitschnitt von Pawel Lukaszewskis Osteroratorium „Resurrectio“ in der polnischen Edition musica sacra im November 2017.